Data Acquisition System using a CIAA-Safety

En:

Elektron; Vol 6, No 2 (2022); 101-106

Editor:

FIUBA

Fecha:

2022-12-15

Tipo de documento: 

info:eu-repo/semantics/article

Idioma: 

spa

Palabras clave:

Critical Security; GNSS; IMU, UML, MISRA-C, RTOS, ISO Standards - Seguridad Crítica; GNSS; IMU, UML; MISRA-C; RTOS; Normas ISO

Contenido: 

En el presente trabajo se expone el análisis, diseño, desarrollo e implementación de un sistema de adquisición de datos provenientes de sensores varios, para instalarse y utilizarse en diferentes vehículos Aéreos de la FAA, a través de un microcontrolador ARM® Cortex®-R4F CPU que satisface normas de seguridad crítica, tales como IEC 61508, ISO 26262 y DO-178 (a nivel Software). Los sensores son: un GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite), una IMU (Unidad de Medición Inercial) y sensores de presión atmosférica y temperatura. El microcontrolador ARM fue montado sobre una placa de desarrollo denominada CIAA-Safety y su programación fue realizada bajo el formato BAREMETAL, es decir, sin Sistema Operativo en Tiempo Real.

Abstract: 

This paper presents the analysis, design, development and implementation of a data acquisition system from various sensors, to be installed and used in different FAA Air Vehicles, through an ARM® Cortex®-R4F CPU microcontroller that meets critical safety standards, such as IEC 61508 , ISO 26262 and DO-178 (at the Software level). The sensors are: a GNSS (Global Navigation Satellite System), an IMU (Inertial Measurement Unit) and atmospheric pressure and temperature sensors. The ARM microcontroller was mounted on a development board called CIAA-Safety and its programming was carried out under the BAREMETAL format, that is, without a Real Time Operating System.

Identificador(es): 

ISSN 2525-0159